北京现代农业研究院/潍坊现代农业山东省实验室招聘机器人控制工程师举报
10人
不限
2年以上
18-50
性别不限
微简历可投
职位描述
机器人控制工程师：根据项目要求，负责控制算法设计、如机械臂数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，设计机械臂、整机联合调试。 与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。 任职要求：· 较强的C/C++、Python编程语言开发能力；· 熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用 SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；· 熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；· 具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；· 具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；· 参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；· 控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有实际的产品研发经验的本科学历人员。